A IPJOP, é sem duvida uma igreja missionária. Com foco ativo em missões e ações sociais evangélicas no Brasil e no mundo afora, a igreja ajuda pessoas e famílias necessitadas plantando a semente do evangelho e anunciando a Palavra do Senhor através do SEMEADOR CRISTÃO, que é nossa agência social e missionaria, como braço de ações externas da igreja.
Ainda sem missionários fora do pais, contribuímos com outras igrejas em Cuba, Paraguai, Venezuela e Perú.
Seguindo e cumprindo o IDE do mestre, nosso igreja pretende e luta com sua pouca força para evangelizar o Brasil e mundo seja, com ações locais, ofertas missionarias e oração pelos missionários já enviados pelo Senhor através de outras igrejas. Oportunamente a IPJOP enviará seus próprios missionários a fim de abrir congregações em outros países.
No Brasil, a IPJOP realiza visitas a unidades médicas, asilos, unidades prisionais, abrigos, casas de repouso, clínicas de recuperação de dependentes químicos e outros grupos oferecendo apoio material e espiritual através de oração e pregação da palavra, aconselhamento e muitas vezes alimentos, roupas, remédios e outros.